【本報(bào)記者王明明】機(jī)器人被譽(yù)為"制造業(yè)皇冠頂端的明珠"，是人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域。人形機(jī)器人處于這場技術(shù)革命的最前沿。
成立于2015年的北京鋼鐵俠科技有限公司（以下簡稱"鋼鐵俠"），是中國第一家從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)和推廣的公司，憑借出色的專業(yè)能力與創(chuàng)新能力，鋼鐵俠在機(jī)器人領(lǐng)域迅速崛起，目前是國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村瞪羚企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)、北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位、北京市科普基地。創(chuàng)始人張銳現(xiàn)任全國工商聯(lián)高端裝備制造與儀器儀表委員會委員、北京市工商聯(lián)青年企業(yè)家專委會委員、工信部人形機(jī)器人專家組專家等職。
日前，中華工商時報(bào)記者來到了鋼鐵俠北京總部，近距離感受科技帶來的魅力。
"我關(guān)心的是整個項(xiàng)目的創(chuàng)新性高不高，能不能讓中國追趕上世界的水平，甚至能引領(lǐng)整個世界的發(fā)展"
與其他看到行業(yè)風(fēng)口而選擇趁熱進(jìn)入賽道的創(chuàng)始人不同，張銳很早就與機(jī)器人結(jié)下了不解之緣。"我一直很喜歡機(jī)械，大學(xué)學(xué)的是自動化專業(yè)，在校期間也做過一些相關(guān)的項(xiàng)目。畢業(yè)設(shè)計(jì)做的是雙輪平衡機(jī)器人。"
2012年本科畢業(yè)時，張銳的就業(yè)目標(biāo)是機(jī)器人公司，但當(dāng)時沒有找到特別感興趣的公司，于是選擇了與機(jī)器人相關(guān)的無人機(jī)行業(yè)，進(jìn)入了當(dāng)時國內(nèi)四大無人機(jī)研究所之一的北航無人機(jī)研究所。工作一段時間后，張銳先后進(jìn)入到中國科學(xué)院自動化所和航天五院，參與了一些與衛(wèi)星相關(guān)的項(xiàng)目。
命運(yùn)不會辜負(fù)每一個有心的人，在研究所工作的三年間，張銳從未忘記自己的初心，他一邊從事研發(fā)工作，一邊留意全球與機(jī)器人相關(guān)的前沿技術(shù)。2015年，在完成航天五院一項(xiàng)衛(wèi)星項(xiàng)目后，張銳看到NASA在發(fā)布機(jī)器人宇航員項(xiàng)目，那一刻心底對于機(jī)器人的向往被再次點(diǎn)燃。"我覺得這個項(xiàng)目特別有挑戰(zhàn)性，剛好自己也沒做過，我特別想做，就去和領(lǐng)導(dǎo)請示。但體制內(nèi)做項(xiàng)目的話，整個申請立項(xiàng)的周期會比較長，關(guān)注的是這個項(xiàng)目能否順利通過結(jié)題驗(yàn)收，成功的把握大不大。但是對我來講，并不關(guān)心這個項(xiàng)目是不是一定能做成。我關(guān)心的是整個項(xiàng)目的創(chuàng)新性高不高，能不能讓中國追趕上世界的水平，甚至能引領(lǐng)整個世界的發(fā)展。"張銳說。
這一次，26歲的張銳沒有再次猶豫。當(dāng)下即未來，一直以來對機(jī)器人的執(zhí)著加上彼時的些許沖動，張銳辭去了工作，創(chuàng)辦了屬于自己的機(jī)器人公司--北京鋼鐵俠科技有限公司。
"我希望把自己掌握的技術(shù)，與實(shí)際的生產(chǎn)生活需求聯(lián)系在一起，變成大家都能看得見摸得著的產(chǎn)品"
"起這個名字，主要看中了鋼鐵俠的造型和人形機(jī)器人的造型比較像。"談到鋼鐵俠名字的由來時，張銳靦腆地笑了，并非要蹭電影《鋼鐵俠》的熱度，創(chuàng)立公司之初，張銳便將公司的發(fā)展目標(biāo)定位于與家國同頻，他說："我希望把自己掌握的技術(shù)，與實(shí)際的生產(chǎn)生活需求聯(lián)系在一起，變成大家都能看得見摸得著的產(chǎn)品。我們想要填補(bǔ)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的空白。"
公司成立之初，只有張銳自己一人。"漸漸地有身邊的朋友開始加入，一點(diǎn)點(diǎn)做起來了。成立的前三年，我們所有員工都是研發(fā)人員。沒有想過做銷售，所以也沒有銷售人員。前三年是沒有營收的，的確特別難。"張銳說。
從研發(fā)起步，一步一個腳印，2016年3月，鋼鐵俠第一代雙足機(jī)器人ART-0問世，實(shí)現(xiàn)雙腿智能行走。同年6月，中國工程院院士李德毅在走訪調(diào)研鋼鐵俠之后，將院士工作站設(shè)立于此，幫助其加快仿人機(jī)器人"運(yùn)動腦"的研發(fā)及推廣。2017年1月，鋼鐵俠第二代大仿人機(jī)器人ART-1問世，實(shí)現(xiàn)了全身運(yùn)動控制和機(jī)器人上下臺階。2017年8月，第三代雙足大仿人機(jī)器人ART-2問世。兩年三代機(jī)器人，鋼鐵俠團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了人形機(jī)器人研發(fā)的驚人速度，也成了國內(nèi)最早做人形機(jī)器人研發(fā)和商業(yè)化落地的企業(yè)。"從第三代人形機(jī)器人開始，我們有了對外銷售推廣的產(chǎn)品。在繼續(xù)做人形機(jī)器人迭代的同時，開展新產(chǎn)品的研發(fā)，然后慢慢形成了銷售網(wǎng)絡(luò)。"張銳說。
截至目前，人形機(jī)器人已連續(xù)迭代了5個版本。第五代人形機(jī)器人集成了前四代的技術(shù)，在可靠性和人工智能方面做了明顯的提升。不但支持機(jī)器人單獨(dú)完成一些標(biāo)準(zhǔn)性的任務(wù)，如扭動閥門，按下按鍵，甚至可以和人交互協(xié)作來完成任務(wù)。
目前鋼鐵俠團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)的第六代人形機(jī)器人，主要面向具體的工作場景。"比如要求機(jī)器人來更換光伏板和風(fēng)機(jī)螺栓。把人形機(jī)器面向特定場景，會對其原本的肢體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定的變化，通過對局部能力、如手臂的扭動能力做一些加強(qiáng)，可更好地解決工業(yè)現(xiàn)場需要處理的問題。"談到正在研發(fā)的第六代人形機(jī)器人，張銳的眼神中充滿了期待。當(dāng)記者提出想要一睹新一代機(jī)器人的風(fēng)采，張銳略顯自豪地表示，"涉及保密項(xiàng)目，還不能展示。"
"鋼鐵俠主要為高?？蒲?、特種領(lǐng)域和能源安全領(lǐng)域提供機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。目前全國累計(jì)有500多所大學(xué)都采用過我們的產(chǎn)品"
記者了解到，目前鋼鐵俠團(tuán)隊(duì)有50余人，90%的成員為技術(shù)人員，他們大多來自中國科學(xué)院和航天院，參與過國家重大衛(wèi)星、導(dǎo)彈等尖端項(xiàng)目的研發(fā)設(shè)計(jì)。
得益于過硬的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和強(qiáng)大的執(zhí)行力，經(jīng)過9年的發(fā)展，鋼鐵俠依托機(jī)器人"運(yùn)動腦"技術(shù)，研發(fā)出了多種輪式、腿式機(jī)器人，并且把腿式、輪式和履帶式分別結(jié)合起來，開發(fā)出了可以產(chǎn)生結(jié)構(gòu)變化的機(jī)器人。將人工智能和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來，牽頭制定了7項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了從整機(jī)設(shè)計(jì)、核心零部件到核心算法，從硬件端到軟件端的全部自研，企業(yè)獲ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，多次承擔(dān)北京市重大科技專項(xiàng)，榮獲"北京市新技術(shù)新產(chǎn)品""北京市軍民融合重點(diǎn)產(chǎn)品"認(rèn)證。去年以來，陸軍無人中心、海軍研究院先后來到企業(yè)進(jìn)行考察。
目前，鋼鐵俠主要為高?？蒲?、特種領(lǐng)域和能源安全領(lǐng)域提供機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。"我們最先合作的就是國內(nèi)的各大高校，讓他們把人形機(jī)器人作為科研教學(xué)的平臺。像中國科學(xué)院軟件所、清華大學(xué)都采購過我們的產(chǎn)品。后來在各個高校老師的建議下，開發(fā)了一些基礎(chǔ)教學(xué)產(chǎn)品，形成了一系列的教學(xué)方案。目前全國累計(jì)有500多所大學(xué)都采用過我們的產(chǎn)品作為教學(xué)平臺和大學(xué)生競賽平臺。"張銳介紹道。
在特種領(lǐng)域，鋼鐵俠面向應(yīng)急救援、軍工場景提供產(chǎn)品，參與了很多應(yīng)急管理部的活動，成立京津冀應(yīng)急安全產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，并擔(dān)任聯(lián)盟的副理事長單位。在能源安全領(lǐng)域，鋼鐵俠面向光伏和風(fēng)力發(fā)電，提供可完成光伏清潔光板的更換、風(fēng)機(jī)螺栓的緊固，配電室的抄表開合閘等機(jī)器人產(chǎn)品。"這個領(lǐng)域整體來看還比較新，基本面向客戶定制。"張銳表示，"接下來將繼續(xù)聚焦能源安全領(lǐng)域開發(fā)產(chǎn)品，在應(yīng)急救援和特種領(lǐng)域正在開發(fā)的產(chǎn)品，預(yù)計(jì)明年3月之前全部結(jié)束研發(fā)，投入生產(chǎn)。"
"機(jī)器人的出現(xiàn)，不但不會使人無處可去，相反使得一些新的工種應(yīng)運(yùn)而生。我們研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的目的之一，是希望它能輔助人來完成一些任務(wù)"
人工智能時代的到來，機(jī)器人將取代人類的說法不斷地被提及，在張銳看來，機(jī)器人的出現(xiàn)，不但不會使人無處可去，相反使得一些新的工種應(yīng)運(yùn)而生。"目前來看有很多工作場景，條件十分艱苦。比如煤礦的井下、石油的油田，沙漠的光伏，招工人工作是可以的，但工作的幸福感并不強(qiáng)。所以我們開發(fā)了新的機(jī)器人產(chǎn)品，在復(fù)雜工況下代替人完成操作。同時，我們給人找到了更好的崗位。這些面向安全生產(chǎn)領(lǐng)域的機(jī)器人需要人來授權(quán)，比如什么時間段需要什么類型的機(jī)器人去完成什么樣的工作，這樣人就變成了一個指揮員。機(jī)器人還需要運(yùn)維和保養(yǎng)，這樣人就從重體力的勞動者變成了維護(hù)機(jī)器人的技能型人才。"
科技的進(jìn)步，當(dāng)為人類服務(wù)。在張銳看來，機(jī)器人首先是人助手，"我們研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的目的之一，是希望它能輔助人來完成一些任務(wù)。其次，如果是生活型的機(jī)器人，未來希望能成為人的伴侶。比如在陪伴老人方面，機(jī)器人一方面幫他們處理事情，一方面在情感和交流上給予一定的慰藉。"
工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，將人形機(jī)器人定位為"集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。"
今年以來，全球科技巨頭紛紛加碼人形機(jī)器人賽道，積極布局機(jī)器人市場。張銳認(rèn)為，目前市場雖處于快速發(fā)展中，但是整體上看并沒有達(dá)到高潮。"我認(rèn)為主要是兩個環(huán)節(jié)的不足。其一是沒有面向機(jī)器人的銷售環(huán)節(jié)。每個企業(yè)都在做單獨(dú)的銷售，但是沒有像汽車行業(yè)一樣形成體系化的示范與推廣。其二是缺少售后團(tuán)隊(duì)。例如充電、維護(hù)、保養(yǎng)，以及電機(jī)電池的更換，沒有配套的像4S店一樣的體系來完成這件事情。這就導(dǎo)致整個機(jī)器人市場雖然有很多配套的工種可以由人來完成，但都沒有開發(fā)出來。"以痛點(diǎn)為抓手，建立健全的銷售及售后服務(wù)體系，或?qū)⑹瞧髽I(yè)打破激烈市場競爭的破局之路之一。
"在不遠(yuǎn)的將來，人類一定能夠打造出真正的'鋼鐵俠'--它們將能夠像人類一樣思考和決策，成為我們的得力助手，與我們并肩作戰(zhàn)，共同創(chuàng)造一個更加美好的未來"
在鋼鐵俠的北京總部，大門并不起眼，內(nèi)部卻別有洞天。一排排的榮譽(yù)獎項(xiàng)、一整面墻的專利證書、一個個令人大開眼界的產(chǎn)品，鋼鐵俠將只存在于科幻片和頭腦想象中的機(jī)器人栩栩如生地呈現(xiàn)在我們眼前。
每當(dāng)談到產(chǎn)品的研發(fā)過程時，張銳的語氣和表情就不再緊張，輕松起來，談到人形機(jī)器人是如何不斷地進(jìn)行技術(shù)迭代時，他不再靦腆，如數(shù)家珍。采訪中，張銳講道："單純論一個項(xiàng)目有沒有做過，不是推動科研創(chuàng)新的本質(zhì)。步入一個新類型的產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)域，更需要創(chuàng)新性的思維和整體上對項(xiàng)目的把控力。"
記者感受到他對新技術(shù)的熱愛、對新事物時刻保持思維的創(chuàng)新性。張銳表示，每年都會有一些新鮮血液加入鋼鐵俠來，年齡的差異與知識層面的差異，為團(tuán)隊(duì)帶來了思想的火花。"我覺得我們整體上不是一個特別較真兒的團(tuán)隊(duì)。我們不會因?yàn)樽龀隽艘粋€產(chǎn)品，就想辦法把它硬推銷給客戶。我們一般會反向思維，客戶需要解決什么問題，為了解決問題用什么樣的方案是最合適的。反向推導(dǎo)出來的產(chǎn)品可能與原本做的機(jī)器形態(tài)有很大的差別，但在這個過程中不但提升了技術(shù)，也保持了思想的進(jìn)步。"
當(dāng)被問到工作以外的愛好時，張銳笑著說，自己基本大部分時間都和機(jī)器人在一起，"要么是在公司做一些研發(fā)，要么是在現(xiàn)場與客戶做一些技術(shù)和產(chǎn)品的溝通，偶爾會去跑跑馬拉松。機(jī)器人幾乎成了我的全部。"
在今年的全國科技工作者日期間，北京市科協(xié)舉辦了"科技工作者之歌"主題活動，張銳作為首都科技工作者也是唯一一家企業(yè)代表上臺發(fā)言。他表示，"在不遠(yuǎn)的將來，人類一定能夠打造出真正的'鋼鐵俠'--它們將擁有強(qiáng)健的體魄，能夠自如地行動；它們將具備超凡的能力，能夠應(yīng)對各種復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)；更重要的是，它們將能夠像人類一樣思考和決策，成為我們的得力助手，與我們并肩作戰(zhàn)，共同創(chuàng)造一個更加美好的未來。"
漫威電影中的"鋼鐵俠"堅(jiān)韌、勇敢，以凡人之軀、鋼鐵之心，不斷地創(chuàng)造、戰(zhàn)斗，希望給予世界一個美好而完整的未來。張銳與他的團(tuán)隊(duì)用實(shí)際行動詮釋著，科技勇者的"鋼鐵俠"精神。
（編輯 牛暢）
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